Tags

Sebelum membahas lebih dalam tentang robotika, kita harus mengetahui sejarah istilah robot.  Dulu, semua peralatan mesin yang bukan manusia disebut ROBOT. Namun, sesuai perkembangannya, muncul istilah mekatronika yang mengklasifikasikan sebuah peralatan mesin itu termasuk sebagai mekatronika atau robot.

Istilah robot dikenalkan lebih dulu dibandingkan dengan istilah mekatronika. Istilah mekatronika dikenalkan oleh Tetsuro Mori tahun 1969. Ia bekerja di Yaskawa Electric Corp di Kitayushu dimana ia mengusulkan teknologi baru untuk menghasilkan mesin yang menggabungkan antara mekanik/mesin dengan elektronika. Jadilah MEKATRONIKA. Definisi mekatronika saat ini adalah kombinasi antara mekanik, elektronika, sistem kontrol, dan komputer.

Kata Robot berasal dari bahasa Czech “ROBOTA” yang artinya pekerja budak. Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921. Penggunaan kata ROBOT dikenalkan oleh Capek dengan menjadikannya kata itu nama perusahaannya, Rossum Universal Robot (RUR) pada bulan Januari 1921.

Perbedaan mendasar dari Mekatronika dan Robotika adalah dari derajat kebebasan geraknya. Derajat Kebebasan atau DOF (Degree of Freedom)  dari peralatan/mesin yang didefinisikan sebagai mekatronika maksimal 2. Sedangkan DOF untuk peralatan/mesin yang didefinisikan sebagai robot haruslah mempunyai lebih dari 2 DOF.

Printer itu termasuk mekatronika atau robotika? M (1 DOF).

Permainan ambil boneka di pusat bermain itu mekatronika atau robotika? R (4DOF).

Sedangkan kata Robotics digunakan pertama kali di Runaround, yang dipublikasikan oleh Isaac Asimov tahun 1942 dengan publikasi yang terkenal adalah I. Robot (1950)

3 Aturan Robot adalah:

1. Robot tidak boleh melukai manusia.

2. Robot harus mengikuti perintah manusia, kecuali bertentangan dengan aturan no. 1.

3. Robot harus menjaga eksistensinya, kecuali bertentangan dengan aturan no. 1 dan no. 2.

Coba tebak, kalau anda membuat robot seharga ratusan juta, dan teman anda menyuruh robot untuk terjun dari lantai 5 yang akan menyebabkan robot itu rusak, kira-kira dengan 3 aturan di atas, apakah robot akan loncat?

tentu dia akan loncat. Kalau saya jadi anda, sebaiknya segeralah menyuruh dia untuk tidak loncat. Sayang robot ratusan juta rusak.